Louis Poinsot a étudié à l'Ecole Polytechnique ensuite à l'Université de France en 1809. A partir de 1839 et jusqu'à sa mort il a travaillé au Bureau des Longitudes.

Ses apports à la géométrie, à la statique et à la dynamique sont importants. Il est l'inventeur de la mécanique géométrique, en étudiant comment un système de vecteurs agissant sur un corps solide peut être remplacé par un vecteur et un couple. Il a écrit en 1809 un travail important sur les polyèdres; il y découvre quatre nouveaux polyèdres réguliers, dont deux apparaissent déjà entre autres dans l'oeuvre de Kepler (1619); mais Poinsot ignorait cela.

En 1810 Cauchy démontra qu'avec cette définition de régularité, l'énumération des polyèdres réguliers est complète.